Сам я очень хорошу держу нофап, без срывов, но иногда поздно ночью я просыпаюсь - рука в трусах, состояние полусна и оргазм/выход семени. Нормально ли это и считается ли срывом?

Вот это реально страшная ситуация. Срыв не срыв зависит от того как ты сам это воспринимаешь, наверное.

Лунатизм мб?

Не думаю, что это стоит считать за срыв, так как это было не осознанное действие считай это как поллюции