Я понял что ты хотел сказать. У тебя изначально не было цели поменяться, а у нашего героя есть. Если он будет заниматься с намерением стать увереннее - это сработает. Приведет тело в порядок, поставит удар, научится защищаться, поймет что получать это не так страшно и все это комплексно повышает уверенность. Старина, у тебя были просто "поптыки", а тут надо на постоянку внедрять в свою жизнь

Было ли желание поменяться? Вот в чем вопрос. Если заниматься единоборствами что бы стать увереннее и убрать стеснительность, то это один из хороших вариантов. Это универсальный инструмент и твое намерение направляет тебя в нужном развитии.

а как учился взаимодействовать? Какие попытки были, конкретно?

Единоборства. Сильно влияют на подсознание, пропадает страх прямого контакта с людьми и, как следствие, социального.